本申请公开了一种无人机飞行参数采集设备，该设备能够挂载于无人机，包括：姿态获取模块、位置获取模块、处理器、存储器、通信模块和电源模块。在无人机飞行过程中，通过姿态获取模块获得无人机的姿态参数，通过位置获取模块获得无人机的位置参数，因此能够缩短采集测试所需参数所耗费的时间，从而能够缩短无人机飞行姿态测试和飞行定位精度测试所耗费的时间；并且，无人机飞行姿态测试所用的姿态参数是在无人机飞行过程中采集的，且经过处理器的修正，克服了姿态获取模块的安装偏差导致的测量偏差，使得测试结果具有更高的准确度。本申请还公开一种
